Direct Linearization of Continuous and Hybrid Dynamical Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

AAS 06 - 104 Direct Linearization of Continuous Dynamical Systems

In this paper, new attitude maneuver using non-holonomic turn is proposed. The essence of this turn is characterized by an under-actuated system which does not have a direct torque device around the intended axis is made through what we call a coning motion. It is well known that falling cat motion utilizes non-holonomic turn. This paper shows the motion structure interpretation, in which a ver...

متن کامل

Entropy operator for continuous dynamical systems of finite topological entropy

In this paper we introduce the concept of entropy operator for continuous systems of finite topological entropy. It is shown that it generates the Kolmogorov entropy as a special case. If $phi$ is invertible then the entropy operator is bounded with the topological entropy of $phi$ as its norm.

متن کامل

Nonperturbative linearization of dynamical systems

G. Gaeta Department of Mathematics, Loughborough University, Loughborough LE11 3TU (G.B.) [email protected] G. Marmo Dipartimento di Scienze Fisiche, Universit a di Napoli, and INFN, Sezione di Napoli, 80123 Napoli (Italy) Summary. We consider the classical problem of linearizing a vector eld X around a xed point. We adopt a nonperturbative point of view, based on the symmetry properties of lin...

متن کامل

Direct Formal Verification of Liveness Properties in Continuous and Hybrid Dynamical Systems

This paper is concerned with proof methods for the temporal property of eventuality (a type of liveness) in systems of polynomial ordinary differential equations (ODEs) evolving under constraints. This problem is of a more general interest to hybrid system verification, where reasoning about temporal properties in the continuous fragment is often a bottleneck. Much of the difficulty in handling...

متن کامل

observational dynamical systems

چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...

15 صفحه اول

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics

سال: 2009

ISSN: 1555-1415,1555-1423

DOI: 10.1115/1.3124092